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轮回(Samsāra)， 是流转之意，在印度是由奥义书时代 (公元前七百至前五百年间)以下各派宗教的共通思想，其起于梵书时代(前一千至前五、六百年间)，成熟于奥义书时代。
此系依据业说而以为有情众生之我是常住的，此我在生死流内，由其所作的业力，而连贯过去和未来，此即完成了三世因果之关系，同时也完成了轮回生死之观念。
初期的轮回思想，颇为朴素，以为轮回转生的范围，不限于有情的天、人、鬼神及一般动物，也可能遍及植物。佛教采纳印度民族的通说，并经由禅定的体验，而倡六道轮回或五趣轮转之说，将三界有情众生分作天、人、修罗、地狱、鬼、异类傍生等六道，有的略去修罗，成为五趣。
如观佛三昧海经卷六：「三界众生，轮回六趣，如旋火轮。」大智度论卷十六说众生轮转五道，回旋其中。 大乘心地观经卷三：有情轮回，生于六道，如车轮之无始终。成唯识论卷四说，有情众生，由四根本烦恼，轮回生死，不能出离。 此等轮回观念，是指生死无尽期，如轮无始终，而非将六道或五趣，依次排列如轮，周而复始之谓。轮回生死苦海无尽期，故盼以修道的方法，出离生死，超脱轮回，入于涅盘。
大智度论第三十谓由于善恶之分别而分为六道。其中天、人、阿修罗为三善道，而地狱、畜生、恶鬼为三恶道。阿修罗本为波斯善神之一，到了印度，雅利安人则指其为恶神。黎俱吠陀十卷为单一恶神，到了夜柔与阿闼婆两吠陀经中，指阿修罗为群魔。地狱思想始于吠陀时代，如黎俱吠陀说：「怨敌与盗，当入地下之底。」或称无底之渊。百段梵书中更设有地狱种种苦。在佛教经典中地狱多少与设施多未尽相同。
加长阿含十九地狱品谓：「金刚山外复有第二大金刚山，二山中间…不能以光及于彼，彼有八大地狱。」每一大地狱各有十六小地狱，合之为一百二十八地狱。其八大地狱是：想、黑绳、堆？、叫唤、烧炙、无间等。
又如观佛三昧海经第五观相品：阿鼻地狱有十八寒地狱、十八黑闇地狱、十八小热地狱、十八刀轮地狱、十八剑轮地狱、十八火轮地狱、十八沸屎地狱、十八镬汤地狱、十八灰河地狱、五百亿剑林、刺林、铁网、铁窟、铁丸等地狱。此外，还有铁窟、铁丸、尖石、饮铜等各十八小地狱。再如楞严经卷八，说明地狱十因六果皆是众生迷妄所造。「若诸众生恶业同造入阿鼻狱。六根各造是人则入八无间狱。身口意三，作杀盗淫，是人则入十八地狱。三业不兼，或为一杀一盗是人则入三十六地狱。见见一根，单犯一业，是人则入一百八地狱。」兹引佛教君友会王爱君文集「轮回」
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